支持產(chǎn)品的自主化和智能化
發(fā)電用燃?xì)廨啓C(jī)類似于燃燒振動，具有在設(shè)計(jì)階段難以事先正確預(yù)測的特性以及效率等經(jīng)時變化的特性。另一方面，為了實(shí)現(xiàn)高運(yùn)轉(zhuǎn)率、可靠性及高效運(yùn)行，需要對此類難以預(yù)測的特性進(jìn)行高度控制。
作為其實(shí)現(xiàn)手段，正在開發(fā)應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)的控制方法。具體是指應(yīng)用高斯過程回歸計(jì)算不確定性推測，實(shí)現(xiàn)了①通過燃料系統(tǒng)燃料的分配控制避免燃燒振動，以及②切實(shí)保護(hù)轉(zhuǎn)子不受高溫燃燒氣體影響而使效率最大化的透平冷卻空氣控制的實(shí)用化。
由于叉車事故容易引起重大事故，因此必須切實(shí)識別周圍環(huán)境以確保安全。但是，駕駛室被門架及配重等遮住視線，產(chǎn)生了多個死角。即使配置了后視鏡和攝像頭等用來消除死角，但是要求駕駛員時刻保持警惕并非易事。
為了幫助駕駛員確認(rèn)周圍環(huán)境，開發(fā)了一種通過深層學(xué)習(xí)后，從配置在車輛附近的攝像頭影像中實(shí)時自動檢測人體的技術(shù)。此外，還開發(fā)了安裝在車載用GPU上向駕駛員發(fā)出警告的報(bào)警系統(tǒng)。
迄今為止，本公司已推出了“Urashima”、“Jinbei”、“Yumeiruka”等海底資源勘探用AUV。以往在更靠近海底的低高度及低速帶的詳細(xì)勘探操作中，一直由載人潛水器HOV和遙控?zé)o人潛水器ROV實(shí)施，但由于附帶設(shè)備龐大、熟練度要求高的問題，低速和低高度運(yùn)行AUV的需求不斷增多，為此我們開發(fā)了實(shí)現(xiàn)低速和低高度運(yùn)行AUV的自主控制技術(shù)。
工廠的非常規(guī)手動操作需要根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)做出判斷，很大程度上依賴于操作員的知識和技能。
我們著眼可通過學(xué)習(xí)熟練工的操作數(shù)據(jù)自動完成熟練工的操作，并可推測熟練工操作方式（專業(yè)知識）的逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)。其中，相較傳統(tǒng)的逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可以掌握更復(fù)雜的操作，通過應(yīng)用融入了深度學(xué)習(xí)技術(shù)后生成對抗網(wǎng)絡(luò)的逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，開發(fā)了可以學(xué)習(xí)熟練工人工作方式的設(shè)備操作步驟，并可推測操作方式的技術(shù)。
此外，已將本項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于學(xué)習(xí)熟練飛行員駕駛飛機(jī)的操作，并積極推進(jìn)運(yùn)行訓(xùn)練的應(yīng)用。
近年來，隨著環(huán)境問題在全球范圍內(nèi)引起關(guān)注，環(huán)保型交通系統(tǒng)備受關(guān)注。本公司提供膠輪式新交通系統(tǒng)AGT（Automated
Guideway Transit）及鐵輪式LRT（Light Rail
Transit）等安全舒適的陸運(yùn)交通系統(tǒng)。由于此類鐵路系統(tǒng)的軌道形狀、運(yùn)行條件、列車組數(shù)、電力系統(tǒng)和信號系統(tǒng)等條件因客戶路線而異，為了快速應(yīng)對客戶的要求，提供確保運(yùn)輸量且適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)配置方案，事先進(jìn)行細(xì)致的模擬試驗(yàn)是不可或缺的。
在上述背景下，開發(fā)了提高鐵路系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率的綜合模擬器。
